上海 AI Lab 开源多模态基础大模型「书生-S2」
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上海人工智能实验室开源基础大模型书生-S2,通用能力居开源第一梯队,生物、材料、化学及IMO-Proof/AdvancedMathBench等科学长程任务比肩顶尖闭源。模型通过MemoryDecoder架构引入可插拔专业记忆模块,兼顾领域扩展与通用能力;并强化长程推理与智能体执行。
宇树开源通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0
来源:Unitree宇树 · via AI工具集
宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0,代码、模型与数据集同步开放。模型基于大规模多模态感知理解与交互中心世界建模训练,使用约2500小时真机数据;多项具身推理评测领先开源模型、比肩头部闭源模型,真机可单模型统筹64个任务,覆盖桌面与全身移动操作,具备跨任务、跨末端执行器泛化。
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